做座31DT华兴数控系统软限位超行程故障

31DT华兴数控系统软限位超行程故障

随着数字技术、计算机技术的日益发展和提高，数控设备应用越来越广泛，并显示出巨大的社会效益和经济效益。近年来，广泛采用的计算机数控系统CN2是加快推动智能化转型C(Comp首先要走资源节俭型发展道路ut镁质部件生产进程将排放更多的温室气体er Numerical Contr01)采用存储程序的专用计算机来实现部分或全部基本数控功能，从而具有真止的“柔性”，并可以处理硬件逻辑电路难以处理的复杂信息，使数控系统的性能人人提高。不过故障造成的停机损失费用远远要比传统的机床人的多，故障诊断也相对复杂得多，而如何迅速地、止确地进行故障诊断及排除相应故障是保证数控机床止常运转的核心问题。研究数控系统超行程故障时，可从软限位超行程故障及硬限位超行程故障等两方而进行研究，本文以31DT华兴数控系统为例对该两方面的故障进行探讨和研究。

软限位就是用软件内部设定的极限位置，来限定机床某个轴的移动范围。软限位需要回参考点后才生效，一般软限位设置在硬限位的前而。

1软限位超行程故障的现象

系统提供内部定时检测功能，实时监控系统的坐标是否越过人为设定的区间，一旦越过，则停止运行，切换到手动方式，并发生40#报警，其过程由以下一系列参考体系所构成。

(1)数控系统是由09#参数的SCOR位决定以机床坐标(SCOR-1参考点)，还是以工件坐标(SCOR-O坐标原点)，作为软限位的坐标基准。

(2)由02#参数的SNZ位决定软限位功能是否返回机床参考点后(SNZ-O)有效，还是兀须返回参考点(SNZ-I)。

(3)软限位的设定区间由系统参数(P参数)60#一65#定义，一旦系统选择的坐标(机床坐标或工件坐标)越过各轴区间，系统立即报警。

(4)当限位发生时，各轴坐标是突然停止还是降速停止，对于硬限位由09#位参数的0VS决定，对于软限位，则是由O2#位参数的SLS决定的。

2软限位超行程故障的原因及维修的方法

2．1回参考点过程失败，引起限位

比较高档的数控系统通常都可以利用方便灵活的参数修止功能来维护机床，如果机床实际位置未超过限位位置而出现限位报警，首先应细心查看是否因行程的参数丢失或改变的可能。针对参数，最典型的事例是某些机床在回参考点时易出现软限位报警，而机床实际位置离参考点有一定距离。此时，在机床硬限位功能完好的情况下，根据机床报警时的停止点离基准点标记位移人小值或取消，应视其情况)，待机床重新回参考点止常后需将软限位设定还原。另外，在更换一些牵涉到行程的设备后(如电机、轴联结、丝杠等)，其间隙、位移易发生一定变动，也有可能出现回参考点失败时产生“限位报警”。

2．2机床参数受外界因素干扰发生改变或丢失

如数控车间电源质量差、加工环境恶劣、雷电、屏蔽措施不到位等外部因素也非常容易导致数控看看问题所在机床的各种参数发生变化或丢失。在把参数恢复的同时，必须查清引起故障的直接原因。

2．3坐标系和数控程序的影响

加工程序的编制必须严格考虑机床的加工围，在加工过程叫J，一旦刀具进入禁止区域，便出现行程(软行程和硬行程)限位报警。一种情况是程序坐标值因操作不当被改变，可通过软件严格模拟程序、或过滤检查程序，直至坐标值在安全的加工范围。另一方而是因机床的加工坐标系(G54～G59)参数设置不当，相对坐标超出行程范围。因此在设定坐标系和编程时应该考虑到。